lidar on Gaia Lab · Blog

Bäume einzeln aus LiDAR-Punktwolken: den Wald in Individuen zerlegen

Tue, 22 Sep 2026 13:15:00 +0200

Fünfte Folge von Cluster-Röntgenbild. Nach den Proteinen eine weitere Linie fern der Sprache: Wälder.

Die Frage #

Ein LiDAR-Scan einer Waldparzelle liefert Millionen unbeschrifteter Punkte. Um die oberirdische Biomasse und damit den gespeicherten Kohlenstoff zu schätzen, muss man wissen, welche Punkte zu welchem Baum gehören: den Wald in Individuen zerlegen. Das ist ein Problem der Instanzsegmentierung in 3D, schwierig dort, wo sich die Kronen berühren. Die Linie fragt, welche Architektur das am besten kann, wie sehr das Ergebnis vom Glück der Initialisierung abhängt und welche Information der Punktwolke wirklich zählt.

Das Versuchsfahrzeug: ein 5G-Labor auf Rädern

Tue, 15 Sep 2026 10:00:00 +0200

Bei Gaia Lab, dem Experimentierlabor für 5G- und B5G-Technologien der ANTS-Gruppe der Universität Murcia, haben wir ein multidisziplinäres Versuchsfahrzeug für mehrere Forschungslinien in Betrieb genommen: 5G- und B5G-Netze, Fahrzeugkommunikation, Wahrnehmung, IoT und Edge Computing.

Warum ein Labor auf Rädern #

Viele Anwendungen, die von Konnektivität abhängen, lassen sich nur in Bewegung und auf realem Terrain bewerten: hochauflösendes Video, digitale Zwillinge am Netzrand, kooperative Kommunikation oder georeferenzierte Multisensordaten. Wir brauchten ein mobiles Ende des privaten 5G-Netzes auf dem Campus Espinardo mit Sensoren, Funkmodulen und Rechenleistung.